Minima 教育机械臂 - 开启机器人学习之旅

MINIMA 教育机械臂

一只手就能拿得起 却牛逼得不行

Minima 教育机械臂

生态 好吓人

多语言支持

支持Python、C++等多种编程语言，适合不同层次的学习需求

上位机

支持Minima和自定义机械臂。角度控制，校准，ROS，运动学，G-code，视觉，运动空间分析。

电位器同步控制

通过电位器实现直观的机械臂姿态控制，为Ahola自由做准备

视觉控制

我拿手都可以去控制机械臂！支持普通电脑摄像头和ZED深度摄像头

校准功能

内置校准程序，确保舵机精确位置

GPIO接口

提供丰富的GPIO接口, 支持多种外部设备扩展

ROS支持

兼容ROS/ROS2系统, 提供配置ROS/ROS2教程

G-code支持

支持G-code指令, 可用于3D打印和CNC应用

扩展末端执行器

快速更换多种末端执行器，如夹爪、吸盘等

全平台开发支持

Minima 教育机械臂支持在Windows、macOS和Linux平台上进行开发

Windows macOS Linux

技术规格

  • 有效负载: 500g
  • 工作半径: 150mm
  • 重复定位精度: ±0.5mm
  • 自由度: 5
  • 控制系统: Open loop
  • 通信接口: USB, Wi-Fi
  • 编程支持: Python, C++等
  • 控制器: Arduino, ESP32
  • 软件兼容: ROS, RobotDK, MATLAB

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￥9,999 起

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