Minima 教育机械臂 - 开启机器人学习之旅

MINIMA 教育机械臂

一只手就能拿得起 却牛逼得不行

Minima 教育机械臂

生态 好吓人

多语言支持

支持Python、C++等多种编程语言，适合不同层次的学习需求

上位机

别再拿你的机械臂当拖拉机玩！信号处理+通讯协议+模拟急停+速度控制。正逆运动学算法+路径规划器+碰撞检测+模拟器+工作区域分析全套内置。

配置各种URDF

URDF一键配置,多种机械臂以Move Group形式配置,兼容1234567轴。

同步施教

通过上位机和电位器控制器进行同步机械臂姿态,为Ahola自由做准备

视觉控制

2D视觉(MediaPipe),深度视觉(ZED)

校准功能

内置校准程序，确保舵机精确位置

拓展

提供丰富的GPIO接口, 支持蓝牙/无线通讯及多种外部设备扩展

ROS支持

兼容ROS/ROS2系统, 一键配置ROS/ROS2, RVIZ及MOVEIT!

G-code指令

支持G-code常用指令(LIN,PTP,CIRC,HOME), 可用于3D打印和初级工业用途

大预言模型

OpenAI, DeepSeek, HuggingFace Models多模型调用,通过LLM-chains生成机械臂管家及语音控制，离贾维斯更近一步。

扩展末端执行器

快速更换多种末端执行器，如夹爪、吸盘等

定制你的服务

机械臂颜色定制,机械臂3D打印服务,售后论坛持续升级。

全平台开发(Windows, MacOS, Linux)

Windows macOS Linux

技术规格

  • 有效负载: 500g
  • 工作半径: 150mm
  • 重复定位精度: ±0.5mm
  • 自由度: 5
  • 控制系统: Open loop
  • 通信接口: USB, Wi-Fi
  • 编程支持: Python, C++等
  • 控制器: Arduino, ESP32
  • 软件兼容: ROS, RobotDK, MATLAB

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￥9,999 起

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